項目方案
◆該項目應用了潛伏舉升移動機器人、單向潛伏牽引機器人、雙向潛伏牽引機器人、堆垛式智能叉車、自動充電站 、CRMS移動機器人智控系統、無線對接系統、光電檢測系統等。
◆PACK裝配線由潛伏牽引式移動機器人組成裝配環線,導航方式為磁導航,移動機器人牽引工裝小車攜帶PACK箱體進行轉運,工裝小車可與移動機器人分離進行更換。自動模組線及PACK裝配線由潛伏牽引式、潛伏舉升式移動機器人來完成原料自動配送,半成品、成品下線轉存。模組線由潛伏舉升式移動機器人實現產品下線至緩存的自動轉運、入庫管理。CRMS智控系統與WMS系統交互關聯,實現物流高效管理。
方案優勢
01
調度效率高
方案內含舉升式、牽引式、叉車式多種車型,磁導航、SLAM導航等多種導航方式,同一現場高效運行。
02
統一調度
生產現場布局55臺移動機器人通過同一系統執行調度,聯合調度的方式有效節約成本,提升調度效率,減少不必要的分管制導致的交通管制等。
03
打通設備邊界
同機械手、光柵、PACK線、模組線等多設備多區域信號交互。