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項目背景

1、惠科股份有限公司新工廠成品立庫自動出料，AGV從立庫自動運輸物料至出庫碼頭；
2、項目流程：立庫出貨口有出貨需求，WMS系統呼叫AGV自動運輸物料至出庫區碼頭；
3、AGV需與客戶WMS系統及MES系統對接，實現間系統自動交互。

項目特點

人力成本高
客戶現場出貨量比較大，如果采用人員叉車運送，耗費大量人力和財力；
取貨方式多樣
立庫出貨口兩層貨物出庫，有三種取貨方式：①AGV直接叉取兩層物料；②AGV只叉取兩層中的第二層物料，取第二層時需要帶視覺檢測功能，根據視覺檢測自動調整貨叉取貨高度；③AGV只取兩層中第一層物料，需AGV先取下第二層物料，放置于地面，取下第一層物料，并放回第二層物料至立庫線邊回庫，取走第一層物料；
現場棧尺寸較多
現場棧尺寸有15種，需要AGV能適用各類棧板尺寸

項目方案

1、該項目應用了8臺激光產出AGV，2套自動充電站，需與客戶WMS系統對接，根據系統庫位分配自動運送至對應貨位；
2、現場AGV數量較多，通道狹窄，通過設計避讓繞行通道，保證AGV快速物料配送；

方案優勢

01
全自動化、數字化物料運送
與MES系統及WMS倉儲管控系統對接，由WMS系統呼叫AGV取料，并分配庫位給AGV，AGV將物料運送完成后將相關信息上傳給MES系統，實現全自動化、數字化物料運送。
02
定制開發自動取料流程
取料物料取料方式有三種情況，需AGV根據客戶叫料信息自動選擇合適的取料方式，軟件根據客戶需要定制化開發了自動取料流程；并加裝視覺傳感器保證AGV自動取不同高度的棧板。
03
方案設計適用現場所有棧板尺寸
現場棧板有15種尺寸，方案設計兩種貨叉尺寸，可適用現場所有棧板尺寸。

客戶收益

降低人力入成本
減少6個人叉車工人的配置，有AGV代替人工運送。
提高運送準確率
兩層物料的取送，人工搬運是經常出現故障情況，采用AGV自動搬運可保避免出現送料錯誤問題。
智能化管理
無縫銜接WMS系統，實現庫位、路徑、任務分配最優化。
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