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項目背景

1. 中煙物流雞西成品倉智能分揀項目中，AGV主要應用于物流轉運中心成品智能出入庫流程。該項目利用AGV完成智能搬運作業，并與機械臂對接，協同完成成品智能出入庫流程。
2. 項目的難點概括：該項目主要存在4個難點，第一是貨架排布密集，通道狹窄。第二是AGV需與機械手對接，AGV停止精度要求高。第三，場地小，AGV運行數量多，需確保不發生碰撞，且長時間的交通管制中不影響作業效率，對AGV智能控制系統調度能力要求高。第四：出庫揀選節拍要求高，1小時內，AGV從托盤存儲區到機械臂工位190次，平均18秒一次。
3. 佳順AGV提供的功能和收益：通過導入佳順智能AGV及控制系統，提升了倉儲利用率，提高了貨物出入庫效率，改善了出入庫信息采集的準確率，將場內物流信息進行串聯，打通信息流，實現智能運轉。

項目特點

人工出入庫搬運效率低、耗時長
人工轉運的速度不固定，生產效能難以規劃計算，制約企業交付能力。
人工分揀出錯率高、難度大
現場工藝多樣，轉運過程中出錯率高，進而導致生產效率低。
人員密集、人力成本高
為滿足快節奏的生產效率，搬運工人需求量大，工時長，進而導致薪資成本、管理成本高。

項目方案

1、該項目應用了11臺二維碼潛伏背負舉升式AGV、2套自動充電柱 、1套自動疊盤機、1套雙機熱備軟硬件。
2、通過與客戶的WMS系統對接，智能規劃最優運輸路徑，最大化實現出入庫效率。
3、出庫揀選運送量為18秒/次。
4、佳順AGV智能管理系統+WMS庫位管理系統完美結合，實現智能化調度及智能倉儲。

方案優勢

01
視覺檢測技術
AGV采用二維碼慣性導航技術，利用視覺檢測輔助完成高精度定位及運轉物料的信息采集。
02
可全方位運轉
AGV采用柔性運動控制，雙輪差速驅動，支持前進、后退、原地旋轉等運動控制，行走過程平滑柔順，可確保作業的靈活安全。并且AGV與貨架可進行相對旋轉，提高運行效率和信息采集的便利性。
03
智能調度、高效運轉
AGV智能控制系統與WMS系統對接，自動生成出入庫揀選任務，并可智能規劃最優路徑，減少無效行走，提高運轉效率。AGV智能控制系統還可實時管理庫位物料信息，實現賬物同步。

客戶收益

提升揀選效率
一個小時內，AGV搬運貨架從托盤存儲區到機械臂工位190次，平均18秒一次。
倉庫容量增加20%
無縫銜接WMS系統，實現庫位、路徑、任務分配最優化，合理規劃倉庫布局，最大限度利用空間，使倉庫庫位增加20％。
智能調度管理
倉庫的庫位存儲信息數據、出入庫任務、以及現場出入庫設備（機械臂、疊盤機、人工入庫操作終端等）統一由客戶WMS系統管理，實時監控工廠物料狀態，可實現24小時連續作業。
大幅度節省人工成本
減少人員操作次數，降低人工勞動強度，降低作業失誤率，節約了大量人力成本。
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