自動化機器人技術在各種行業中的應用持續激增,同時,它們被開發并用于越來越復雜的任務和過程中。為了有效地解決這些日益先進的應用,新興技術的實施越來越普遍,例如合作機器人、人工智能和自動駕駛汽車。自動引導車(AGV)和自主移動機器人(AMR)都是這套新技術的重要組成部分。它們已經或已經在制造業中出現和發展,以及廣泛的集成內部物流和材料轉運過程中發揮了關鍵作用。
廠內(nei)AGV/AMR選用設(she)計規劃(hua)
AGV和(he)AMR早就解決方法了(le)些核(he)心的生產加(jia)工流量和(he)的設施(shi)重(zhong)要性話題,并保持優化(hua)增加(jia)。
1、及時將產品設(she)備交由給(gei)裝(zhuang)配工部
準(zhun)時(shi)(shi)的(de)制(zhi)快(kuai)速交(jiao)貨(huo)(huo),工程團隊不(bu)(bu)斷突(tu)破工藝瓶頸,根據(ju)不(bu)(bu)同(tong)產品的(de)特性,制(zhi)定不(bu)(bu)同(tong)的(de)生育工藝(JIT)用作精益求(qiu)精生育的(de)層面準(zhun)則(ze)一個(ge),它取決(jue)于原(yuan)料料在需要(yao)時(shi)(shi)更(geng)(geng)準(zhun)抵達對(dui)應的(de)生育時(shi)(shi)期(qi),因(yin)而使與WIP各種相關的(de)所以(yi)代(dai)價不(bu)(bu)大(da)化(hua)。一個(ge)策(ce)略性的(de)然后方向是環繞著零(ling)鋪張浪費的(de)方法知(zhi)識(shi)(shi),更(geng)(geng)大(da)化(hua)聯動運行的(de)代(dai)價成功(gong)(gong)率(lv)。當相應地一體化(hua)到車間方案和當前的(de)的(de)控(kong)制(zhi)基礎(chu)知(zhi)識(shi)(shi)的(de)設(she)施(shi)中時(shi)(shi),自主來(lai)往車輛(AGV/AMR)的(de)任務就(jiu)可(ke)以(yi)貫穿JIT用時(shi)(shi)表來(lai)建設(she),以(yi)更(geng)(geng)大(da)局限性地提生原(yuan)料料貨(huo)(huo)源(yuan)和裝配圖方式的(de)成功(gong)(gong)率(lv)。
2、變少加裝區的在(zai)工業制品(pin)
未結(jie)束(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)貨(huo)物運(yun)輸,包含其有關于資金(jin),如勞和動力力,被落后在(zai)制(zhi)作業歷程(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)某(mou)些分(fen)階段,這(zhe)將有在(zai)食(shi)品(pin)資金(jin)。認(ren)準于削減WIP有助于、解決生產制(zhi)造的(de)(de)(de)(de)(de)薄弱(ruo)環節和整(zheng)體的(de)(de)(de)(de)(de)過(guo)(guo)程(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)低效(xiao)率的(de)(de)(de)(de)(de)率。削減在(zai)食(shi)品(pin)不是個要點的(de)(de)(de)(de)(de)統(tong)計指標,它在(zai)賬(zhang)務(wu)上和運(yun)行上有被不間斷(duan)地衡(heng)量標準和表現(xian)弄(nong)出來,還基(ji)本上在(zai)每(mei)項行業中均是一樣。使用方(fang)案AGVS和AMRS,能能能大(da)(da)大(da)(da)削減WIP。其的(de)(de)(de)(de)(de)辦(ban)法(fa)是體現(xian)了照(zhao)常制(zhi)思路(lu)對(dui)揀貨(huo)、運(yun)送和裝卸貨(huo)物實現(xian)過(guo)(guo)程(cheng)(cheng)源程(cheng)(cheng)序(xu),而(er)且(qie)準許原料(liao)料(liao)和零組(zu)件的(de)(de)(de)(de)(de)手機(ji)移動,必(bi)須人工控制(zhi)交互(hu)方(fang)式的(de)(de)(de)(de)(de)每(mei)日(ri)任務(wu)能能而(er)且(qie)結(jie)束(shu)。
3、剛性裝配工線開發的整改(gai)
不(bu)斷(duan)地(di)產出加工(gong)加工(gong)制作工(gong)藝 的(de)(de)(de)經濟的(de)(de)(de)發展(zhan)(zhan)和提升自己,致使手機(ji)端端機(ji)器人(ren)程(cheng)序(xu)人(ren)的(de)(de)(de)機(ji)動車性,保持了(le)髙度的(de)(de)(de)協調性性。再一次(ci)左右每日任務,再一次(ci)市場定位車和程(cheng)序(xu)優化線(xian)路(lu)也都是異常簡潔的(de)(de)(de)組排軟件界面(mian)動力的(de)(de)(de)程(cheng)序(xu)流程(cheng),它(ta)壓制了(le)手機(ji)端端靜態(tai)變量公共(gong)設施設計的(de)(de)(de)必須要,如重型(xing)貨架,輸送和彩盒程(cheng)序(xu),等(deng)方(fang)面(mian)。不(bu)斷(duan)地(di)您的(de)(de)(de)項目(mu)和經營的(de)(de)(de)增長期(qi)和經濟的(de)(de)(de)發展(zhan)(zhan),AGV/AMR主設備的(de)(de)(de)調正也異常簡潔,經由添加車來添加存(cun)儲空間。
4、發生變化內燃叉車手機流量的少,安全衛生性提升
AGV自(zi)動化調(diao)度系統(tong)
當有工藝流程(cheng)(cheng)及生(sheng)(sheng)產(chan)基(ji)礎(chu)設(she)施效集(ji)成式(shi)時,個性(xing)(xing)化(hua)維(wei)修(xiu)(AGV/AMR)被給予一(yi)(yi)組組指定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)具(ju)體步驟驅動下載(zai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)“每日(ri)任務”,兩(liang)者產(chan)生(sheng)(sheng)了(le)無發置信(xin)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)可估計性(xing)(xing)和(he)健康性(xing)(xing),來(lai)源于(yu)規律的(de)(de)(de)(de)(de)(de)公(gong)(gong)(gong)路網(wang)管理。這能(neng)夠 確(que)認適(shi)(shi)用轉移機氣人(AGV/AMR)來(lai)達到。一(yi)(yi)起(qi)(qi),在基(ji)本數(shu)前提(ti)下,倘若適(shi)(shi)度地應用于(yu)用料的(de)(de)(de)(de)(de)(de)面積和(he)可行載(zai)重,在另一(yi)(yi)公(gong)(gong)(gong)共(gong)基(ji)礎(chu)設(she)施中能(neng)夠 消(xiao)去非常(chang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)幾(ji)部位由(you)人類駕駛(shi)證/幫助的(de)(de)(de)(de)(de)(de)叉(cha)式(shi)和(he)推車公(gong)(gong)(gong)路網(wang)。在很多適(shi)(shi)用搭人手動叉(cha)車和(he)客梯生(sheng)(sheng)產(chan)基(ji)礎(chu)設(she)施的(de)(de)(de)(de)(de)(de)忙(mang)碌公(gong)(gong)(gong)共(gong)基(ji)礎(chu)設(she)施中,不確(que)定(ding)性(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)其他(ta)錯(cuo)誤信(xin)息(xi)是(shi)絕大(da)多數(shu)矚目的(de)(de)(de)(de)(de)(de)問(wen)題,然而會有海量的(de)(de)(de)(de)(de)(de)健康危險因素。個性(xing)(xing)化(hua)維(wei)修(xiu)(AGV/AMR)極大(da)程(cheng)(cheng)度上降底了(le)其他(ta)公(gong)(gong)(gong)路網(wang)差錯(cuo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)健康危險因素,一(yi)(yi)起(qi)(qi)變少(shao)了(le)公(gong)(gong)(gong)路網(wang)和(he)廢流的(de)(de)(de)(de)(de)(de)總(zong)量。
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